医疗机器人的最大的目的是解决国民的健康和生活水平问题，与美国相比中国的老龄化问题要严峻得多；与此同时，中国的医疗机器人水平在每个方面都与国外领先水平有很大的差距。那么在医疗机器人的几大主要门类中，辅助类机器人在我国的研究现状是怎样的呢？又有哪些代表性的企业？

  在前面我们盘点过，辅助医疗机器人企业在所有医疗机器人的企业中占比33%，但实际上目前并没有辅助医疗机器人准确的定义。此次盘点，CAIA将胶囊机器人、输液药物配置机器人、辅助手术的机器人、医药无菌生产机器人等都归纳为辅助医疗机器人。

  胶囊内镜机器人作为一种补充，为医生提供了疾病检查的新方法、新技术。避免一些人因‘畏镜’给健康埋下隐患，错过早期诊断的最佳时机。目前国内在胶囊内镜机器人方面出于世界领先水平，代表企业有金山科技和安翰医疗。

  重庆金山科技（集团）有限公司是国内最早开始研究胶囊机器人的公司，也是目前在胶囊内窥镜领域的领头羊。

  从2001年项目智能胶囊消化道内窥镜系统项目立项，到2002年被列入国家“863”计划；2004年在北京北大医院、友谊医院成功进行临床试验；2007年进入联合国采购目录，郑重进入国际市场，目前公司的产品和解决方案已经大范围的应用于西班牙、意大利、英国、德国、俄罗斯、加拿大、印度等70个国家和地区。

  在技术方面，金山科技研发的胶囊内镜等系列新产品具有完全自主知识产权，现已申请国内外专利共393件，其中发明专利75件，获得授权发明专利20件，多篇核心专利通过PCT专利方式在美国、日本、欧洲专利组织、欧亚专利组织等24个国家/地区申请了保护，发表论文356篇，出版专著1本，参与起草行业标准1部，科研成果显著、科研经验丰富。

  金山科技因其独创性的成果，多次随国家领导人出访欧美，并达成多项国际合作，也成为中国医疗科技走向世界的一张名片。

  安翰医疗自主研发的磁控胶囊胃镜机器人对传统的胃镜检查术进行了革命性的“不插管”创新，受检者只需吞服一粒胶囊大小的胃镜机器人，即可在15分钟内完成无痛无创无交叉感染的胃镜检查，全程无需麻醉，检查后胶囊机器人随消化道排泄，一次性使用不回收。

  目前，安翰胶囊内镜机器人在全国29个省市近1000家医院及体检机构投入临床使用。年产100万颗胶囊内镜机器人和1000台控制设备的生产线日，软银中国资本向安翰医疗注资千万美金，加速医疗市场开拓。4月20日，IBM与上海安翰医疗技术有限公司在北京举行战略签约发布仪式。双方将在胶囊内窥镜医疗影像领域展开合作。

  据人工智能机器人产业联盟了解，热消融治疗技术作为治疗肿瘤的可靠方法已经被国内外各大医院所重视，而与其配合的辅助机器人也被各大医院所关注，具有广阔的市场发展空间。

  在去年的2016世界机器人大会上，新松机器人公司正式对外推出中国首台应用于肿瘤治疗的消融医疗辅助机器人。目前，这种热消融治疗技术已成功地应用于临床实验。

  为确保手术精准，新松的这款辅助辅助手术机器人能实现人体上身多位置多角度的定位功能，并在磁定位传感器的导引下避让人体骨骼对进针的影响。在工艺设计上，医疗辅助机器人将机械人本体、热消融设备、导航系统、诊疗床集成一体。

  随着医疗技术的发展，静脉用危害药物调配模式已经逐步从普通治疗室调配模式发展到生物安全柜集中调配模式，到目前自动化设备替代人工的调配模式。卫邦科技和博为机器人是在输液药物配置机器人方面取得突出成绩的代表。

  深圳市卫邦科技有限公司成立于2002年，是一家专门干医院静脉配液系列机器人产品及配液中心相关配套设备的研发、制造、销售及售后服务的公司。

  WEINAS静脉用药配药机器人是深圳市卫邦科技有限公司推出的第一款产品，是专门针对危险药物（肿瘤化疗和某些细胞毒药物）的配制机器人，同时也适合一般药物的配置，适合医疗机构的肿瘤中心或者肿瘤医院使用。它也是国内首个可以同时配置安瓿瓶和西林瓶的静脉用药配置机器人。

  卫邦科技自主研发的WEINAS智能静脉用药调配机器人主要是针对危害药物调配，它立足于解决临床需求，用独特的智能化技术平台解决了目前临床90%以上西林瓶、安瓿瓶调配，并支持多种溶媒及输注模式调配。

  深圳市博为医疗机器人有限公司成立于2015年，专注于高端医疗机器人及医疗自动化技术领域，拥有多项自主知识产权。公司基本的产品包括静脉药物配药机器人和医疗服务机器人。

  据了解，博为团队骨干大多数来源于德国汉堡大学、英国兰卡斯特大学、哈尔滨工业大学和中国科学院深圳先进技术研究院，平均岁数约35岁。

  “博为”在去年9月发布了输液药物配置机器人，它不仅实现了百级净化封闭环境下全配药流程自动化，同时还实现了药物配伍检测、医疗垃圾分类、多信息综合监控等功能，保证全流程严密、精确，规范、安全，可彻底消除人工操作难以避免的毒化、污染等顽固难题。

  楚天科技股份有限公司（股票代码：300358 以下简称楚天科技）成立于2002年，是一家主要是做制药装备研发、生产与销售的机电一体化高新技术企业。

  去年2月，中国国产首台世界级水平的医药无菌生产智能机器人在楚天科技成功下线。

  无菌生产智能机器人被认为医疗器械领域里难度系数最高的项目，目前只有瑞士、德国、美国少数国家掌握该项技术。

  据了解，楚天科技研发制造的SFSR-2型医药无菌生产智能机器人采用2台无菌智能机器人设计，能自动完成预充式注射器拆包及物料转移，将撕膜、去内纸、灌装、加塞集成于一体，生产速度快，产能达3600-15000pcs/h，适用规格为1—20ml，其研发纲领、技术标准、制造水平等各方面都已达到世界级水平。

  目前，国际上同类机器人市场定价800万-1000万元左右，楚天科技定价为500万-600万元左右。医药无菌生产机器人有望打破国外垄断，成为楚天科技新的业务增长点。

  当前医疗机器人发展的共性关键技术有很多，一些传统医疗器械公司在引入机器人技术之后能迅速做出突破性进展。虽然在手术机器人领域尚未出现达芬奇这样的产品，但在胶囊机器人、辅助手术机器人和输液药物配置机器人等辅助医疗机器人方面取得成功突破，像金山科技这样的企业甚至在特定领域处于世界领先水平。中国的同行们还有继续努力！

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